Как минимизировать уплату ндфл?

Добрый день!

предполагалось поехать с покупателем в банк, закрыть кредит и там же подписать договор купли продажи, возможно ли так сделать?

Если покупатель согласен на такую схему, то возможно. 
Если автомобиль в залоге у банка, юридически Вам нужно согласовать данный вариант с банком, чтобы он вернул Вам ПТС в день погашения кредита. 
В ином случае, если Вы просто закроете кредит, не согласовав действия с банком, вопросов в принципе у банка не будет, т.к. обязательства будут полностью исполнены. Вопрос будет только со сроками возврата ПТС (если находится у банка)

то получается ндфл 13% будет платиться с разницы в 7м-4м или кредит тоже учитывается?

 Да, в счет расходов Вы сможете взять только затраты на приобретение автомобиля, в размере 4 млн.

Как отмечено в письме УФНС России по г. Москве от 21.10.2010 N 20-14/4/110289@, проценты по кредиту на покупку автомобиля не увеличивают установленную в договоре стоимость приобретенного транспортного средства. Следовательно, проценты нельзя включить в состав расходов, уменьшающих налоговую базу по НДФЛ.

как минимизировать уплату ндфл?

 путем указания меньшей стоимости в ДКП. В данном случае конечно рискует Покупатель

Согласно ст. 220 НК РФ устанавливает, что при определении размера налоговой базы по НДФЛ налогоплательщик имеет право на получение имущественного налогового вычета в размере доходов, полученных им от продажи имущества, не относящегося к недвижимому (за исключением ценных бумаг), находившегося в его собственности менее трех лет, не превышающем в целом 250 тыс. руб. Вместо получения имущественного налогового вычета налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с приобретением этого имущества.