Имеют ли право удерживать (забирать) отпускные (заработную плату) при уходе в отпуск с последующим увольнение отработав 11 месяцев?

Если вы не отработали 12 месяцев то часть у вас вправе удержать. Компенсация за отпуск рассчитывается за 12 месяцев работы. 

Статья 127 ТК РФ. Реализация права на отпуск при увольнении работника
При увольнении работнику выплачивается денежная компенсация за все неиспользованные отпуска.
По письменному заявлению работника неиспользованные отпуска могут быть предоставлены ему с последующим увольнением (за исключением случаев увольнения за виновные действия). При этом днем увольнения считается последний день отпуска.

Здравствуйте, Андрей!

Возможность удержания из заработной платы определяется ст. 137 ТК РФ:

Удержания из заработной платы работника для погашения его задолженности работодателю могут производиться:
…
при увольнении работника до окончания того рабочего года, в счет которого он уже получил ежегодный оплачиваемый отпуск, за неотработанные дни отпуска. Удержания за эти дни не производятся, если работник увольняется по основаниям, предусмотренным пунктом 8 части первой статьи 77 или пунктами 1, 2 или 4 части первой статьи 81, пунктах 1, 2, 5, 6 и 7 статьи 83 настоящего Кодекса.

Если у Вас основание увольнения подпадает под один из вышеуказанных пунктов, то удержания не производятся.

При увольнении по собственному желанию, удержание производится.

Добровольно можете не возмещать, удержать через суд бывает проблематично.