И таким образом платить налог с разницы?

Дарья, добрый день! Надо смотреть что у Вас за схема взаимоотношений с водителями, заказчиками. При агентской схеме где Вы выступаете посредником (агентом) промежуточные платежи от заказчика к исполнителю в Вашу налоговую базу как агента не ддолжны включаться и Ваших учитываемым в налоговом учете доходом будет только Ваша комиссии, что исключает необходимость учета расходов. Главная проблема у Вас, если среди исполнителей есть физические лица (не ИП и не самозанятые) это налоговая нагрузка в виде страховых взносов от выплата водителям если деньги к ним приходят от Вас. Собственно для этого агрегаторам типа яндекса и нужны посредник, чтобы на них это бремя перевешивать.