И еще вопрос, его нужно будет полностью выплатить или продолжить платить как умерший?

Здравствуйте! Если страховки не было и Вас обязали платить по кредиту, то Вы можете со вторым наследником вместе просто продолжить оплачивать кредит по графику пополам, созванная чеки.

По условиям ст. 1157 ГК РФ наследники отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости полученного по наследству имущества.

Т.е. наследственный долг делится между наследнкиами пропорционально полученному по наследству имуществу (в тех же долях), и ответственность по оплате долга у наследника ограничена стоимостью унаследованного имущества.