Скорее всего, долг был взыскан в порядке вынесения судебного приказа, который выносится судьей единолично без вызова Сторон.
Вам как должнику следует ознакомиться с материалами ИП — на основании какого судебного акта оно было возбуждено.
Если на основании судебного приказа, который суд Вам не направил в нарушение ст. 128 ГПК РФ, следует написать в суд, вынесший судебный приказ, ходатайство о восстановлении срока на подачу заявления об отмене судебного приказа и само заявление об отмене судебного приказа в соответствии со ст. 128 и 129 ГПК РФ.
По условиям ст. 128 ГПК РФ суд, вынесший судебный приказ, в 5-дневный срок с даты его вынесения должен направить его должнику по адресу регистрации, а у должника есть 10 дней на направление заявления об отмене судебного приказа.
После получения от должника в указанный срок такого заявления суд в соответствии со ст. 129 ГПК РФ отменяет судебный приказ и разъясняет взыскателю право на обращение в суд за взысканием долга в порядке общеискового производства.
Однако, если Вы не проживаете по адресу регистрации, а суд направил Вам судебный приказ по данному адресу, Вы по правилам ст. 165.1 ГК РФ будете считаться уведомленным о его вынесении надлежащим образом, и восстановить срок на подачу заявления об отмене судебного приказа будет сложно.