Траектория выезда со второстепенной может быть разная, так как полоса широкая

Добрый вечер! При выезде со второстепенной дороги, не важно где в Вас «въехала» друга машина, в сантиметре или метре от места выезда. Главное в таком случае, Вы не уступили дорогу. Тем более, что Вы пишете, что ударили Вашу машину в левую заднюю дверь. Это очевидно указывает, что Вы даже не закончили поворот. Расположение автомобиле после ДТП роли не играет. Если дорога, на которую выезжает автомобиль с второстепенной дороги имеет две и более полосы, водитель обязан выехать на крайнюю правую полосу. Если полоса одно, то её ширина значения не имеет, пропускать обязаны. Проверка водителей на алкогольное опьянение осуществляется, если имеются визуальные признаки опьянения. Понятые ставят подпись не как очевидцы ДТП, а как  удостоверяющие правильность зафиксированных протоколом осмотра сведений (расположение, размеры, погодные условия и др.).