Российское водительское удостоверение в Беларуси

Я гражданин России, в данный момент проживаю и в России и в Беларуси, имею Вид на жительство в РБ (прописка в РБ и действующая ещё в течение следующих 5 лет регистрация в России). В РБ проживаю в году меннее 60 дней, остальное время - в России. Мой водительский стаж - более 20 лет. Водительское удостоверение - российское, автомобиль зарегистрирован в РБ. Впервые белорусский инспектор ГАИ при проверке документов заявил, что я обязан срочно оформить белорусское водительское удостоверение, а управлять автомобилем на территории РБ по российскому водительскому удостоверению я не имею права, так как я прописан в Беларуси. Действительно ли это так? Могу ли я предъявляя российский паспорт с действующей российской регистрацией считаться временно проживающим в РБ и управлять автомобилем по российскому водительскому удостоверению?