Что представлять суду, если адвота не нанимали?

Здравствуйте! Мою маму сбил автомобиль на не регулируемом пешеходном переходе. Водитель оплачивал лечение и лекарства. Она лежала в травмотологии с черепно - мозговой травмой, гемотомой левой затылочной части, ушибами коленей, голеностопа и грудной клетки. Я, дочь, пока мама находилась в стационаре, написала расписку о расходах на лекарства и лечения водителем и о том, что не имею к нему претензий. После выхода из госпитализации денежных средств на лечение и лекарственные препараты от водителя не поступало, но он обязуется написать расписку о том, что продолжит оплачивать лечение, если мы еще раз напишем расписку о том, что не имеем претензий к нему. Денежных средств за моральный вред мы не требовали и водителем предложены не были. Мы хотим написать заявление. Как грамотно его оформить и какие документы нужны? Что представлять суду, если адвота не нанимали?