Здравствуйте.
Статья 25.6 КоАП регламентирует процессуальное положение свидетеля. Вполне возможно, что к описанному Вами случаю этот вызов отношения не имеет.
Вменить могут часть 1 ст. 12.27 КоАП РФ:
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
1. Невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных Правилами дорожного движения, в связи с дорожно-транспортным происшествием, участником которого он является, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи,
-влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.
По этой части в Ваших действиях состав АП есть, т.к. обязанности Вы не выполнили.
В особо тяжёлых случаях могут составить протокол по части второй этой же статьи:
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся,
-влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
Тогда Вы должны строить свою позицию на том, что места ДТП не оставляли, а вот второй участник — уехал.
Ну и не забывайте про ст. 51 Конституции, при сомнении в том, как себя правильно вести, можете отказаться от дачи показаний. И сказать, что нуждаетесь в защитнике.