Здравствуйте, Маргарита. В действующем законодательстве нет понятия группа компаний, но есть понятие дочернее общество.
Согласно п. 1 ст. 67.3 ГК РФ хозяйственное общество признается дочерним, если другое (основное) хозяйственное товарищество или общество в силу преобладающего участия в его уставном капитале, либо в соответствии с заключенным между ними договором, либо иным образом имеет возможность определять решения, принимаемые таким обществом.
То есть в описанном Вами случае ООО на УСН и ООО на ОСНО являются дочерними обществами относительно друг друга.
Согласно п. 2 ст. 67.2 ГК РФ Дочернее общество не отвечает по долгам основного хозяйственного товарищества или общества. Основное хозяйственное товарищество или общество отвечает солидарно с дочерним обществом по сделкам, заключенным последним во исполнение указаний или с согласия основного хозяйственного товарищества или общества (пункт 3 статьи 401) (за исключением случаев указанных в настоящей статье — прим. юриста).
В случае несостоятельности (банкротства) дочернего общества по вине основного хозяйственного товарищества или общества последнее несет субсидиарную ответственность по его долгам.
Кроме того, в целях налогообложения 2 ООО и ИП являются взаимозависимыми лицами (ст. 105.1 НК РФ). Основные налоговые риски взаимозависимости — ограничения возможностей применения налоговых льгот и вычетов, налоговые доначисления в результате получения налоговой выгоды от взаимодействия со взаимозависимым лицом (лицами), уплата налоговой недоимки взаимозависимым лицом.
Однако, несмотря на то, что законодательно понятие группа компаний не закреплено, некоторые субъекты предпринимательской деятельности могут оценивать указанные Вами компании и ИП как группу компаний. Например, банк с целью кредитования, может учитывать доход всех трех участников такой группы компаний, или, например, Заказчик каких-либо работ или услуг, может учитывать совокупный опыт участников группы компаний.
Фактически группа компаний у вас уже имеется, а формы совместной работы могут основываться, например, на договоре простого товарищества:
договоре доверительного управления:
Также можно использовать единое коммерческое обозначение (название сети магазинов и т.п., в зависимости от вида деятельности), его лучше зафиксировать договором простого товарищества.
Конкретная форма взаимодействия компаний зависит от вида деятельности. Для составления договоров простого товарищества или доверительного управления Вы можете обратиться ко мне в чат.