Здравствуйте,
Полагаю, обязаны оплатить. Конечно, неплохо было бы ознакомиться с Договором. В ином случае, ВУЗ обратиться в суд за взысканием с Вас неоплаченной услуги.
То что ребёнок не посещал занятия по своему усмотрению, никак не говорит о том что оплачивать услуги ВУЗА не нужно. ВУЗ же не отказывался оказывать услуги (учить).
И чтобы оплата не взималась, нужно было уведомить ВУЗ об одностороннем отказе от договора оказания услуг.
Статья 782 ГК РФ. Односторонний отказ от исполнения договора возмездного оказания услуг
1. Заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов.