Здравствуйте Пётр!)
Понятие забрать заявление-юридически не существует, заявление после подачи проходит процедуру регистрации: исходя из этого, невозможно так просто забрать заявление. Если оно прошло этап присвоения входящего номера, данные, которые в нем содержатся, проверяются и на них будет дан ответ. Существует два варианта: отказ в возбуждении уголовного дела, либо принятие заявления к производству. При отзыве заявления необходимо подать новое.
В вашем случае, заявление можно закрыть(забрать), если вы пришли к обоюдному мировому соглашению, по которому потерпевшему(вам) был возмещен нанесенный вред, причем в полном объеме.
Если ответ вам был полезен, поставьте пожалуйста +.
С уважением Алексей Абакумов!!!