Какие-то может еще есть мысли, как нам все лучше сделать?

Вы как собственник вправе подарить свою долю маме. Согласие супруги не надо раз имущество не совместно нажитое.  И это видно из документов. 

Раз мама написала завещание то после ее смерти вы это имущество получите. Но если конечно она например не перепишет со временем  его. 

Статья 1119. Свобода завещания

1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.

Согласие соцзащиты и опеки для такой сделки не надо. Дети ведь не собственники.

Идете к нотариусу и оформите договор дарения. 

Только точно вам это надо так делать?

Ведь скорее вам придется наследовать имущество после смерти мамы.  А не наоборот. 

Сейчас потратитесь и потом при оформлении наследства еще раз потратитесь. 

Я хочу передать свою долю квартиры своей матери (подарить, оформить дарственную). С одновременным (ну или в разницу в несколько дней) завещанием мне моей матерью всей квартиры.

 Добрый день!

 Поскольку будет происходить дарение долив в недвижимом имуществе, то такой договор требует обязательного нотариального удостоверения.

Так, согласно ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ  «О государственной регистрации недвижимости»

1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению

 И поскольку это Ваше добрачное имущество, то согласие супруги на дарение доли матери не требуется, как и согласие органа опеки и попечительства. Надо обращаться к нотариусу. Но не понятно, зачем Вам дарить свою долю маме, она может завещать Вам  свою долю,

Но если Ваш брат на момент смерти матери станет нетрудоспособным, то он будет иметь обязательную долю в наследстве независимо от наличия завещания в Вашу пользу.

Действия по дарению доли матери выглядят крайне нелогично.

Здравствуйте, Юрий!

Как нам правильно все оформить?

 Вы можете подарить свою долю матери. Договор подлежитт нотариальному удостоверению.

Сделки по отчуждению  долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению (п.1.1 ст. 42 Федерального  закона  от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»).

Нужно ли брать какое-то официальное разрешение от моей жены?

 Согласие жены на такую сделку не нужно, это Ваша личная собственность.

Будет ли проблема с соцзащитой (детей выписывать не собираемся)?

 Проблем с органами опеки и попечительства не будет, так как дети не являются собственниками квартиры.

Какие документы нужно предоставить натариусу?

 Паспорта, желательно документы на квартиру, заплатить государственную пошлину и оплатить услуги нотариуса.

Какие-то может еще есть мысли, как нам все лучше сделать?

 Мама может составить завещание в Вашу пользу, но при этом следует иметь в виду, что завещание может быть отменено ею в любой момент,  или она может составить завещание в пользу другого лица.