Можете продать. Ограничения могут быть в самом договоре дарения вам, если только… Если при заключении договора дарения не было указано условия что за этими лицами сохраняется право на пожизненное проживание в квартире, значит продать можете свободно.
Сначала их лучше выписать через суд, иначе цена квартиры будет дешевле. И желающих купить с прописанными будет не особо много.
Статья 209. Содержание права собственности
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.