Выплата денег за работу

Здравствуйте.У нас такой вопрос.Мы бригада из 4 человек сделали капитальный ремонт знакомым.С ними подписали договор на сумму 250т.р.они заплатили нам аванс в размере 50% а по окончаний работ обещали оплатить остальное.теперь они отказываются подписывать акт приемки и не выплачивают оставшуюся сумму.мотивируя что там появилась небольшая трещина.сможем ли мы взыскать с них осташуюся сумму