Здравствуйте, Мирлан!
Давайте разбираться...
Решающее значение в Вашей ситуации будут иметь выводы автотехнической экспертизы относительно того, имелась ли у Вас техническая возможность избежать наезда на пешехода.
Независимо от вины пешехода, если по результатам экспертизы будет установлено, что в данной дорожной обстановке у Вас имелась техническая возможность избежать наезда (учитываются такие факторы, как «момент возникновения опасности», «скорость реакции водителя», «длина остановочного пути» и пр.), то Вы будете привлечены к ответственности.
Если будет установлено, что в данной дорожной обстановке Вы, соблюдая все Правила дорожного движения, были не в состоянии предотвратить ДТП, то привлекаться Вы не будете.
Есть еще один момент. Управление ТС — это так называемая «деятельность, создающая повышенную опасность для окружающих». По этой причине владелец ТС отвечает за причиненный вред независимо от его вины. Однако при возмещении вреда (например, морального в пользу пешехода) суд должен учесть и вину самого пешехода (переход улицы на запрещающий сигнал светофора).
__________________________________________________________________________________________
Надеюсь, консультация будет для Вас полезной.
С уважением, Дмитрий Рудь.