Здравствуйте.
Вашему родственнику нужно подать заявление в администрацию района по месту проживания с целью признания его малоимущим и нуждающимся в улучшении жилищных условий (два основания для постановки в очередь — статьи 49, 51, 52 ЖК РФ). К заявлению надо приложить документы, подтверждающие отсутствие жилья, его инвалидность и малоимущность (поинтересуйтесь в администрации о списке документов). Прописка (отсутствие её) не должна стать преградой для реализации вашим родственником его конституционного права на жильё.