Если Ваш представитель получил полностью оплату за квартиру и это подтвердит покупатель, то договор купли-продажи исполнен и расторгнуть нельзя. Касательно признания его недействительным - нужны основания, предусмотренные ст.ст. 166-181 ГК РФ (не соответствие закону, противоречие основам правопорядка, проблема с правоспособностью оной из сторон, мнимая, притворная и т.д.) Тут сложно судить в отсутствие документов и дополнительной информации. С этими основаниями ситуация несомненной не бывает никогда, нужно тщательно все доказывать.
Только в случае, если в договоре есть условие о рассрочке платежа, и представитель одновременно является представителем покупателя (коммерческим посредником), можно говорить о нарушении покупателем условий об оплате и заявлять требование о расторжении договора. Из Вашей вводной представляется более оптимальным взыскание денег с должника-представителя, если, как Вы говорите, есть на руках его расписка. Но это сопряжено со сложностями, характерными для любых взысканий.