Хотелось бы узнать, как поступить в этой ситуации, чтобы оформить автомобиль на себя?

Здравствуйте, ситуация следующая: в 2013 году у меня у мер отец, поле него осталась квартира и машина. И если в наследство на квартиру мы (я, мать и сестра) вступили, то с машиной этого так и не сделали.

За это время ПТС на авто был утерян. Хотелось бы узнать ,как поступить в этой ситуации, чтобы оформить автомобиль на себя? Как восстановить ПТС, если владелец авто мертв и какие документы нужны для нотариуса для оформления наследства.