Добрый день!
Согласно п.3 ст 1260 ГК РФ,
Переводчик,
составитель либо иной автор производного или составного произведения
осуществляет свои авторские права при условии соблюдения прав авторов
произведений, использованных для создания производного или составного
произведения.
Таким образом, в отсутствие согласия на перевод, налицо нарушение закона. При распространении перевода должно быть согласие не только переводчика, но и автора оригинала.
Указание автора и другие выходные данные
оригинального произведения избавит от претензий в связи с
нарушением только неимущественных прав.
Вы должны иметь в виду, что перевод может быть расценен как нарушение права на неприкосновенность
произведения (если в результате перевода произведение искажается) и в
этом случае возможно требование о защите чести, достоинства или деловой
репутации.
Если переводчик не заручился согласием правообладателей, можно попытаться узнать, представляет ли в России кто-то интересы наследников Лорки (например, пообщаться с теми, кто издает его книги). И через эти каналы получить согласие.