Какие мои дальнейшие действия?

Добрый день.

В данном случае, дело об административном правонарушении в отношении Вас (Если Есин А.А это Вы) прекращено в связи с отсутствием состава административного правонарушения.

В силу ст. 24.5 КОАП РФ

1. Производство по делу об административном правонарушении не может быть начато, а начатое производство подлежит прекращению при наличии хотя бы одного из следующих обстоятельств:
2) отсутствие состава административного правонарушения, в том числе недостижение физическим лицом на момент совершения противоправных действии (бездействия) возраста, предусмотренного настоящим Кодексом для привлечения к административной ответственности (за исключением случая, предусмотренного частью 3 настоящей статьи), или невменяемость физического лица, совершившего противоправные действия (бездействие);

Соответственно административной ответственности Вы не подлежите, в этом случае нужно уже исходить из всех обстоятельств ДТП на предмет перспективы получения страховой выплаты.

Если из документов не усматривается ни чья вина в ДТП, то в этом случае, Вы можете обратиться с заявлением в страховую компанию о выплате страхового возмещения. 

Добрый день. Постанволение содержит явную описку, поскольку в нем указано что в действия Черкашина Е.В. не содержится состава нарушение, однако дело возбуждено в отношенииЕсина А.А.

ОБратитесь в ГИБДД для внесения изменений.

В силу КоАП РФ

КоАП РФ Статья 29.12.1. Исправление описок, опечаток и арифметических ошибок

1. Судья, орган, должностное лицо, вынесшие постановление, определение по делу об административном правонарушении, по заявлению лиц, указанных в статьях 25.1 - 25.5.1, 25.11 настоящего Кодекса, судебного пристава-исполнителя, органа, должностного лица, исполняющих постановление, определение по делу об административном правонарушении, или по своей инициативе вправе исправить допущенные в постановлении, определении описки, опечатки и арифметические ошибки без изменения содержания постановления, определения.

А обжаловать тут не нужно ничего, поскольку состава нарушения не обнаружено. 

Какие мои дальнейшие действия?

Вас могли бы привлечь к ответственности   по ст. 12.24 КоАП РФ, если бы вы причинили Касаеву А.А.  вред здоровью. У Касаева А.А. телесны повреждения не обнаружены. Наличие данного вывода отражается  в акте, которым прекращено производство по делу об административном правонарушении.