Здравствуйте!
Если я правильно понял, то Ваши родители были членами огороднического товарищества, после этого участки достались Вам, но межевание не проводилось и правоустанавливающих документов нет. В таком случае единственный возможный вариант пытаться признать право в порядке предусмотренном ч. 1 Ст. 234 гражданского кодекса:
1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество
Есть конечно определённые сложности с доказыванием размеров и границ земельного участка и некоторых других обстоятельств, но попробовать можно.
Для получения дополнительной консультации Вы можете обратиться в чат к юристу (указанные услуги в чате предоставляются на платной основе в соответствии с условиями сайта)
Надеюсь ответ будет Вам полезен!