Здравствуйте, Лариса!
Статья 1153 Гражданского кодекса допускает принятие наследства через представителя. Для этого необходимо выдать доверенность с указанием соответствующих полномочий.
Поскольку в состав наследства может входить недвижимое имущество, а переход права на него требует государственной регистрации, в силу статьи 185.1 ГК РФ доверенность должна быть нотариально удостоверенной.
И как это сделать?
Достаточно обратиться к любому нотариусу (или вызвать его на дом, если тетя не в силах посетить его сама). Учитывая возраст тети, желательно представить справку о том, что она не стоит на учете в ПНД и отдает себе отчет, наделяя Вас такими полномочиями.