Как нам нужно регистрировать это агенство и на каком этапе?

Здравствуйте, Алексей!

Вам можно зарегистрироваться как ИП, до начала Вашей деятельности. 

С соавтором вам необходимо заключать договор. Какой договор заключать зависит от условий на которых вы договорились. Это может быть соглашение соавторов произведения.

ГК РФ Статья 1258. Соавторство 
1. Граждане, создавшие произведение совместным творческим трудом, признаются соавторами независимо от того, образует ли такое произведение неразрывное целое или состоит из частей, каждая из которых имеет самостоятельное значение.

Может быть договор на передачу исключительных прав.

ГК РФ Статья 1234. Договор об отчуждении исключительного права
 1. По договору об отчуждении исключительного права одна сторона (правообладатель) передает или обязуется передать принадлежащее ей исключительное право на результат интеллектуальной деятельности или на средство индивидуализации в полном объеме другой стороне (приобретателю).

Если у Вас остались вопросы или требуется помощь в составлении документов, можете обратиться ко мне в чат. Консультация в чате платная.

Здравствуйте, Алексей!

возможны следующие варианты оформления отношений:

1. Соглашение между соавторами писатель, иллюстратор, мама и ребенок. Это предусмотрено ст. 1258 ГК РФ

Произведение, созданное в соавторстве, используется соавторами совместно, если соглашением между ними не предусмотрено иное. В случае, когда такое произведение образует неразрывное целое, ни один из соавторов не вправе без достаточных оснований запретить использование такого произведения.

2. Мама и ребенок отдельными договорами отчуждают вам исключительные права на свои наброски. Это ст. 1234, 1285 ГК РФ. Псоле этого вы можете любым способом использовать эти произведения без ограничений.

3. Договор авторского заказа. Т.е. вы свместе с иллюстратором заказываете создание набросков маме с ребенком.

По договору авторского заказа одна сторона (автор) обязуется по заказу другой стороны (заказчика) создать обусловленное договором произведение науки, литературы или искусства на материальном носителе или в иной форме.
Договор авторского заказа является возмездным, если соглашением сторон не предусмотрено иное.
2. Договором авторского заказа может быть предусмотрено отчуждение заказчику исключительного права на произведение, которое должно быть создано автором, или предоставление заказчику права использования этого произведения в установленных договором пределах.

Выбор варианта зависит от степени «вклада» в конечный продукт мамы с ребенком и соответственно от того, какое вознаграждение и в каком порядке вы готовы им платить.

Обратите внимание, что при любом из этих вариантов указание на авторство конкретных лиц будет в любом случае обязательным, т.е. передаются исключительные (имущественные) права, право авторства передать нельзя.

Право авторства — право признаваться автором произведения и право автора на имя — право использовать или разрешать использование произведения под своим именем, под вымышленным именем (псевдонимом) или без указания имени, то есть анонимно, неотчуждаемы и непередаваемы, в том числе при передаче другому лицу или переходе к нему исключительного права на произведение и при предоставлении другому лицу права использования произведения. Отказ от этих прав ничтожен.

Также обратите внимание на статус ребенка — он несовершеннолетний, соответственно не полностью дееспособен.

 Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет вправе самостоятельно, без согласия родителей, усыновителей и попечителя:
1) распоряжаться своими заработком, стипендией и иными доходами;
2) осуществлять права автора произведения науки, литературы или искусства, изобретения или иного охраняемого законом результата своей интеллектуальной деятельности;

Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.