Здравствуйте! Возраст секс согласия в России наступает с 16 лет. То есть, с этого возраста любое лицо, которое вступило с другим лицом старше 16 лет в сексуальный контакт или действия его имитирующие, привлечению к уголовной ответственности не подлежит в силу ст. 134 и ст. 135 УК РФ.
По поводу совместного проживания: в соответствии со статьёй 20 Гражданского кодекса местом жительства несовершеннолетних, не достигших 14 лет, признаётся место жительства их законных представителей: родителей, усыновителей или опекунов. А после 14 лет несовершеннолетний может свободно выбрать место своего пребывания и жительства.
При этом в возрасте до 18 лет дети обладают лишь частичной гражданской дееспособностью, то есть все свои действия они должны совершать с согласия родителей или законного представителя (статья 26 ГК РФ).
При этом по статье 63 Семейного кодекса родители всё равно должны выполнять свои обязанности, даже живя отдельно от ребёнка:
содержать материально своих детей до достижения ими 18 лет;
заботиться о здоровье своих детей;
заниматься воспитанием детей;
обеспечить детям получение образования.
За ненадлежащее исполнение обязанностей, согласно статье 5.35 КоАП, родителей могут поставить на учёт в ПДН и КДН. А в случае злостного уклонения от выполнения обязанностей могут ограничить в родительских правах либо лишить их. В этом случае дети передаются в органы опеки и попечительства.
Согласно ч. 1 ст. 13 Семейного кодекса РФ, брачный возраст устанавливается в 18 лет (а возраст сексуального согласия — в 16 лет).
Таким образом, интим Вам с огромной долей вероятности может грозить статьёй УК РФ. Вам бы разобраться кому вы мешаете и кто полицию вызывал, чтоб внимание обратить на Вас. Желательно, чтобы девушка какое-то время пожила у родителей, либо говорить, что в гости приходит, если вопросы полиции, отрицать интимную связь, но если что-то вскроется и уже запущена проверка будет экспертиза и тогда проблемы будут у всех.
Тогда Вам необходимо принять позицию дружеских отношений. Договориться со всеми членами семьи так, чтобы подать эту ситуацию в максимально положительном для Вас свете. Если все-таки начнутся вызовы в полицию, то лучше нанять адвокат, чтобы исключить давление со стороны полиции. При этом отказывайтесь от любых экспертиз и дачи показаний в силу 51 Конституции.
Раз полиция уже Вами заинтересовалась — это минус, но пока что можно корректно уладить ситуацию.