Здравствуйте, Анастасия! Инспектор был не прав, поскольку Вы не перевозили пассажиров.
Федеральный закон «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта» от 08.11.2007 N 259-ФЗ ст 6 (ред. от 02.07.2021)
Статья 6. Путевые листы
2. Запрещается осуществление перевозок пассажиров и багажа, грузов автобусами, трамваями, троллейбусами, легковыми автомобилями, грузовыми автомобилями без оформления путевого листа на соответствующее транспортное средство.
Необходимые документы:
Водительское удостоверение (ВУ) или временное разрешение
Свидетельство о регистрации автомобиля (СТС)
Полис ОСАГО