Задача по уголовному

Ташлыков, Калмыков, Белкин и Рудаков в состоянии алкогольного опьянения, встретив несовершеннолетнюю Галкину, решили ее изнасиловать. Ташлыков догнал девушку, столкнул в овраг, зажал ей рот рукой. Рудакову он велел стоять на страже, а Калмыкову и Белкину — держать Галкину за руки. Продолжая закрывать девушке рот, Ташлыков совершил с ней половой акт. Затем то же самое проделали Калмыков и Белкин. Рудаков подал сигнал о приближении посторонних лиц, и преступники скрылись. Потерпевшая скончалась на месте от механической асфиксии, наступившей в результате перекрытия верхних дыхательных путей.

Ташлыков, Калмыков и Белкин были осуждены по п. «ж», «к» ч. 2 ст. 105 и п. «а» ч. 3 ст. 131 УК РФ, а Рудаков – признан пособником в преступлениях.

Правилен ли приговор суда? Установите роль всех лиц в совершенных преступлениях, форму и вид соучастия в них.