Должны ли они при возврате вернуть мне выплаченные деньги?

Александр!

Если вы договоритесь о прекращении действия такого договора и возврате сторон в первоначальное состояние, то да — они должны вернуть деньги, а Вы — машину, неосновательного обогащения здесь быть не должно. Либо пусть взыскивают с Вас задолженность и неустойку за просрочку, а машина остаётся у Вас.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

В соответствии с п. 2 ст. 489 ГК РФ

когда покупатель не производит в установленный договором срок очередной платеж за проданный в рассрочку и переданный ему товар, продавец вправе, если иное не предусмотрено договором, отказаться от исполнения договора и потребовать возврата проданного товара, за исключением случаев, когда сумма платежей, полученных от покупателя, превышает половину цены товара.

Т.е. продавец не в любом случае может расторгнуть договор при просрочке оплаты за проданный товар, а только если общая сумму платежей, осуществленных покупателем, составляет менее 50% общей цены товара.

Поскольку при расторжении договора стороны возвращаются в первоначальное положение, существующее до момента заключения договора, они должны возвратить друг другу все полученное по сделке (продавец должен вернуть покупателю денежные средства, а покупатель должен возвратить товар).