Дарение с правом пожизненного пользования

есть ли вариант завещания бабушкой квартиры внуку, но с условием пожизненного проживания и пользованием данной недвижимостью отцом (сыном бабушки) и если да, то какие условия должны быть включены в договор дарения и каковы расходы по такой сделке?