Здравствуйте, Александра.
Чтобы оформить наследство Вашей маме необходимо обратиться с заявлением о принятии наследства и выдаче свидетельства о праве на наследство к любому нотариусу по последнему месту жительства Вашего отца (по месту постоянной регистрации).
Если Вы и Ваша сестра были зарегистрированы по месту жительства в наследуемой квартире, то Вам также придется обратиться к нотариусу и заявить отказы от наследства в пользу Вашей мамы.
По истечении 6 месяцев с даты открытия наследства нотариус выдаст Вашей маме свидетельство о праве на наследство доли и сам отправит документы в Росреестр для регистрации перехода права.
И можно ли маме принять наследство фактически, без нотариуса.
Если Ваша мама проживала совместно с Вашим отцом она и так уже приняла наследство фактически, то есть доля уже ее, но чтобы ей распоряжаться ей все равно понадобится оформить свои права на нее, а это делается посредством обращения к нотариусу.
Было очень полезно.