Здравствуйте.
Если экспертиза подтвердит среднюю тяжесть — Ваша статья КоАП 12.24, часть 2
Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, -влечет наложение административного штрафа в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.
В силу ст. 4.2 КоАП РФ добровольное возмещение лицом, совершившим административное правонарушение, причиненного ущерба или добровольное устранение причиненного вреда является смягчающим обстоятельством. Т.е., вероятнее всего, Вам будет назначено наказание в виде штрафа, а не в виде лишения права управления (при отсутствии отягчающих обстоятельств).
Таким образом, если для Вас приоритетным является сохранение права управления — можете выплатить потерпевшему денежную компенсацию при условии, что он откажется от претензий к Вам и подтвердит это в суде.
Если же Вы «испытываете трудности» — предложите потерпевшему после вынесения постановления по делу об административном правонарушении взыскать с Вас возмещение вреда в судебном порядке.
И в целом — возможно Вам удастся доказать отсутствие своей вины в ДТП, но, выплатив деньги, Вы фактически признаёте себя виновным.
Выбор за Вами!