Здравствуйте, Андрей!
Насколько я понимаю, запрет наложен только на регистрационные действия. То есть владелец автомобиля не вправе его продать, заложить и т.д., то есть распорядиться им, соответственно, ГБИДД не могут осуществить регистрационные действия с автомобилем (переоформить его на Вас). Но этот запрет не распространяется на владение и пользование автомобилем. Иначе говоря, владелец вправе управлять им и может поручить управление автомобилем другому лицу, то есть Вас, вписав Вас в полис ОСАГО.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».