Забрали машину перевозящюю опасный груз на штрав стоянку за просроченую полосу, тоесть разрешение на перевозку опасного груза, что делать

Добрый день, Дмитрий. В соответствии со ст.27.13 КоАП РФ 

Возврат задержанных транспортных средств их владельцам, представителям владельцев транспортных средств или лицам, имеющим при себе документы, необходимые для управления данными транспортными средствами, осуществляется незамедлительно после устранения причин их задержания.

Следовательно, чтобы забрать автомобиль со штраф стоянки Вам необходимо будет оформить разрешение на перевозку опасного груза и предъявить его при возврате автомобиля. Иначе Вам никто его не отдаст и не разрешить передвигаться по дорогам без данного разрешения.