Здравствуйте! Для того, что бы ответить вам на этот вопрос нужно понять, нарушил ли водитель закон, совершил ли он преступление, в установленном ли месте переходил дорогу ваш родственник?.. Для начало проследите, чем закончиться материал проверки по данному факту. Пока водителя не признают виновными, ни о какой компенсации не может быть и речи. По факту ДТП с пострадавшими зарегистрировано сообщение в районном отделе полиции (отдел полиции, обслуживающий тот район, где произошло ДТП). Обратитесь в дежурную часть данного отдела, назовите дежурному дату/время/место происшествия. После этого дежурный вам ответит номер регистрации сообщения(нужно запомнить) и у кого в производстве находится данный материал. Затем обращайтесь к исполнителю и курируйте исход проверки. Проверка будет длится от3-х до 10-ти дней. По результатам проверки будет принято одно из трех решений: решение о возбуждении уголовного дела в отношении водителя, об отказе в возбуждении уголовного дела либо продление срока проверки до 30-ти дней. По результатам принятого решения вы уже будете думать как действовать дальше. Если решение вас не устроит, вы сможете обжаловать в надзорном органе (в прокуратуре). Однако, если и решение надзорных органов будет таким же, значит в действиях водителя не усматриваются признаки состава преступления. Желаю вам удачи и скорейшего выздоровления родственника !