Был заключен договор займа между физическими лицами, под залог земельного участка

Был заключен договор займа между физическими лицами, под залог земельного участка. Договор залога зарегестрирован , в выписке на земельный участок отражена ипотека. Заемщик умер. Наследник готов добровольно передать в счет погашения займа заложенный земельный участок , что и требуется по схеме. Каков алгоритм действий сторон по проведению перевода земельного участка займодавцу и как минимизировать НДФЛ сторон, начиная с вступления в наследство.