И может ли суд рассмотреть иск если права собственности не аннулированы?

Вы кого представляете и чего ходите добиться? 

Много неясностей: в 21 году по жалобе третьего лица мировое соглашение от 2015 года отменили и направили дело в суд 1 инстанции. А судом какой инстанции рассматривалась жалоба третьего лица? 6 лет дело рассматривалось чтоли?

Чтобы аннулировать записи в Росреестре, надо обращаться в Росреестр с решением суда.

Суд будет рассматривать дело вне зависимости от того — аннулировали ли права, или нет. Суд вообще, не в курсе — что там в Росреестре происходит. Заинтересованные лица должны взять решение суда об отмене соглашения и пойти с ним в Росреестр. Но я бы подождал решения суда 1 инстанции и апелляции (если будет), а потом бы уж шел в Росреестр, а то как бы 2 раза ходить не пришлось. 

Можно сходить в Росреестр все аннулировать, а потом сходить все зарегистрировать.

А можно дождаться окончания судов и сходить перерегистрировать в соответствии с конечным решением суда.

Однако. если есть угроза отчуждения имущества, то надо срочно аннулировать, конечно. Просто не понятно — на чьей вы стороне и какие у вас риски)))

Добрый день, Людмила.

В соответствии со ст. 58 ФЗ № 218 «О государственной регистрации недвижимости»:

3. В случае, если решением суда предусмотрено прекращение права на недвижимое имущество у одного лица или установлено отсутствие права на недвижимое имущество у такого лица и при этом предусмотрено возникновение этого права у другого лица или установлено наличие права у такого другого лица, государственная регистрация прав на основании этого решения суда может осуществляться по заявлению лица, у которого право возникает на основании решения суда либо право которого подтверждено решением суда. При этом не требуется заявление лица, чье право прекращается или признано отсутствующим по этому решению суда, в случае, если такое лицо являлось ответчиком по соответствующему делу, в результате рассмотрения которого признано аналогичное право на данное имущество за другим лицом.

Вам необходимо с определением и заявлением обратиться в Росреестр.