Могут ли они впоследствии оспорить сделку?

Здравствуйте. Наследниками первой очереди являются (Статья 1142 ГК РФ) дети, супруг и родители наследодателя. Таким образом внуки умершего не могут претендовать на наследство, так как имеются наследники первой очереди. Даже если внуки были выписаны по суду, имеются сроки обжалования таких решений.

Здравствуйте Юлия! Сам по себе факт наличия или отсутствия регистрации внуков в квартире не мешает продать эту квартиру и не даёт долю в праве собственности. Возможно дедушка оставил завещание, в котором выделил внукам долю? Если нет, то внуки не являются наследниками (исключение составляют случаи наследственной трансмиссии и наследования по праву представления).

Регистрация (раньше называлась прописка) не мешает собственнику распорядиться своим жильем. Проблемы могут возникнуть если внуки имели долю в праве собственности, а другие собственники продали свои доли проигнорировав право преимущественной покупки. В таком случае сделка может быть оспорена родителями этих несовершеннолетних или органом опеки и попечительства.

Если внуки сняты с регистрационного учёта (выписаны), то квартира не обременена ими. Если внуки были сняты с регистрационного учёта по решению суда, то их родители могут оспорить это решение при соблюдении процессуальных сроков на обжалование. 

В ином случае родители несовершеннолетних внуков или орган опеки 

Если Вам потребуется более подробная консультация или составление документа, обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате платные. С уважением, юрист Мартюшев Николай Сергеевич!