Могу ли на что-то претендовать по ОСАГО?

Добрый день.

Увы, но нет.

В данном случае действие полиса ОСАГО не распространяется, на погрузочно-разгрузочные работы, и обращаться за возмещением вреда Вам придется к организации, в чьей собственности находился мусоровоз, которым осуществлялся вывоз мусора.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 26.12.2017 N 58
«О применении судами законодательства об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» отмечает, что

Вред, причиненный эксплуатацией оборудования, установленного на транспортном средстве и непосредственно не связанного с участием транспортного средства в дорожном движении (например, опорно-поворотным устройством автокрана, бетономешалкой, разгрузочными механизмами, стрелой манипулятора, рекламной конструкцией на автомобиле), не относится к случаям причинения вреда собственно транспортным средством (абзац второй статьи 1 Закона об ОСАГО).

Добрый день!

К сожалению к ДТП данный случай не относится.

Я бы рекомендовал Вам обратиться для начала к организации-собственнику мусоровоза. Почти наверняка они захотят уладить вопрос в досудебном порядке, поскольку в случае суда они понесут дополнительные расходы (гос.пошлина, оплата услуг представителя, расходы на экспертизу).

Если я правильно понял из вопроса, то ГИБДД не вызывалось. Это конечно не критично, но все же если бы был составлен протокол сотрудниками ГИБДД было бы все проще.

Водитель мусоровоза признает вину?