Как лишить родительских прав

Здравствуйте! Скажите могу ли я лишить родительских прав бывшего мужа.Совместно не живём с сентября 2012г. Официально развели в январе 2013,за всё это время никакого покоя,сначала выбивал двери в алкогольном опьянении,несколько раз вызывали полицию. кричал под окнами матом. Ребёнку 5 лет,всё это она слышит. как выпьет,звонит ей,спрашивает где мама,матерится в трубку. если ребёнок приболел,то ему из принципа нужно взять её погулять,никогда не отказываю в свиданиях,но в случае её болезни начинается скандал. может взять её к себе и поехать к друзьям,где пьют пиво,а потом на такси домой,ребёнок всё это видит и слышит. как-то раз вообще не в состоянии был привезти мне ребёнка,и привёз его друг,тоже в алкогольном опьянении,на такси ко мне на работу. без куртки,одежда грязная. Я опасаюсь за здоровье своего ребёнка,как за моральное так и за физическое. Она только начала спать спокойно и почти перестала писиться. Зажал нас с ней в подъезде,наставил мне синяков,без свидетелей,перепугал ребёнка. из всего этого у меня есть доказательства только ,что вызывали полицию и суд мед экспертиза моих синяков.