Здравствуйте Анастасия,.
Лишение родительских прав возможно только в судебном порядке и исключительно при наличии оснований, прямо предусмотренных законом.
Согласно ст. 69 Семейного кодекса РФ, родители могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
злоупотребляют родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья ребенка или другого родителя.
Само по себе обстоятельство, что отец ребенка “редко бывает дома”, при условии что он содержит ребенка и исполняет обязанности по обеспечению, не является основанием для лишения родительских прав.
Таким образом, при описанных вами обстоятельствах шансы на лишение родительских прав отсутствуют.
Дополнительно отмечу, что удержание ребенка лицом, не являющимся законным представителем (в данном случае бабушкой при наличии у отца родительских прав), не соответствует требованиям законодательства и может быть оспорено в установленном порядке.