Здравствуйте, Игорь.
Вы этого никак не узнаете, поскольку никакой единой базы, содержащей информацию о родственных связях того или иного человека, не существует, а если бы она и была, Вам бы эту информацию также бы никто не представил, поскольку она касается частной жизни других лиц.
Защитой от возможно появления иных наследников служит наличие в законодательстве срока принятия наследства, который по общему правилу составляет 6 месяцев со дня открытия наследства. Пропустив этот срок наследник может принять наследство только с согласия успевших вовремя других наследников или восстановив срок в судебном порядке, но для этого нужно доказать наличие уважительных причин пропуска этого срока. При этом неосведомленность об открытии наследства по общему правилу не является уважительной причиной пропуска срока.