Имею ли я право воспользоваться этими средствами?

Добрый день.

Согласно п.3 ст. 3 ФЗ № 256-ФЗ «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей» в случае лишения матери родительских прав на детей, право на использование  материнского капитала прекращается, однако право на маткапитал приобретает отец или усыновитель ребенка, в связи с рождением которого возникло право.

Таким образом, использовать остаток материнского капитала непосредственно вы не сможете, даже учитывая, что дети проживают с вами.