Здравствуйте. Нужно ждать вступления в наследство. Для переоформления авто в ГИБДД вносят изменения в уже существующие регистрационные данные. Это необходимо сделать, как можно быстрее, лучше на протяжении 10 суток после получения свидетельства о праве на наследство (если наследник не успел уложиться в отведенный срок, ему придется заплатить штраф в размере 1.5-2 тыс. рублей) Вы проходите ТО, получаете техническую карту, приобретаете полис ОСАГО именно для страховки нужна техническая карта, выдает ее оператор ТО.Нужно заблаговременно подготовить машину к ТО, для предотвращения отказа в получении диагностической карты, что затянет процедуру, как минимум на 20 дней.