Могу ли я вычесть из их залога хотя бы стоимость ремонта?

Добрый день.

Да, ВЫ можете вернуть так называемый залог за минусом стоимости ремонта. 

ГК РФ Статья 1064. Общие основания ответственности за причинение вреда

1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Если арендаторы  согласятся и не пойдут в суд, хорошо.

Если они будут возражать, то Вам придется доказать нанесения ущерба и доказать стоимость ремонта. Иными словами предоставить доказательства первоначального вида дивана и в последствии.