Здравствуйте Оля.
В начале следует выяснить это социальные выплаты те которые ему были назначены при жизни или нет. Все дело в том, что если это суммы назначенные ему при жизни, но сведения в Пенсионный фонд РФ о его смерти поступили позже, то они могли быть зачислены ему на счет.
Такие суммы в общем наследуются в порядке предусмотренном положениями статьи ГК РФ Статья 1183. Наследование невыплаченных сумм, предоставленных гражданину в качестве средств к существованию -http://www.consultant.ru/docum...
Также дополнительные разъяснения приведены по официальной ссылке Пенсионного фонда РФ:
Выплаты в связи со смертью пенсионера
https://pfr.gov.ru/grazhdanam/...
Ведь в связи со смертью получателя социальных выплаты Пенсионный фонд РФ сам обязан прекращать их выплачивать, сведения также он получает самостоятельно.
В соответствии с положениями Федерального закона «Об актах гражданского состояния» от 15.11.1997 N 143-ФЗ Статья 13.2. Предоставление сведений, содержащихся в Едином государственном реестре записей актов гражданского состояния следует что:
Сведения о государственной регистрации смерти, содержащиеся в Едином государственном реестре записей актов гражданского состояния, и сведения о внесении исправлений или изменений в записи актов о смерти, содержащиеся в Едином государственном реестре записей актов гражданского состояния, предоставляются… Пенсионному фонду Российской Федерации,…
http://www.consultant.ru/docum...
Т.е. следует разобраться что это за выплаты.
Т.е. Пенсионный фонд РФ в принципе должен был прекратить назначение и выплату после поступления к нему сведения о государственной регистрации смерти умершего, и если это суммы назначенные ему при жизни, но были зачислены до поступления сведений о его смерти, их нужно будет всё-таки вернуть если Вы их сняли без надлежащего оформления, и оформить в ПФР в порядке предусмотренном приведенной выше статьей 1183 Гражданского кодекса РФ.
Если это все таки выплаты которые зачислены ошибочно, здесь следует уведомить о смерти пенсионный фонд РФ путем прямого обращения к ним, предоставления свидетельства о смерти, ПФР сам предпримет необходимые действия по их возврату, а если Вы их сняли со счета умершего (карты), обязательно вернуть их добровольно. Тогда следует учитывать положения статей:
ГК РФ Статья 1102. Обязанность возвратить неосновательное обогащение
http://www.consultant.ru/docum...
УК РФ Статья 159.2. Мошенничество при получении выплат
http://www.consultant.ru/docum...
Если Вы, как наследник, не имеете претензий к маме по поводу получения папиных выплат, то и оснований для переживания нет.