Как это сделать грамотно в письменном виде?

Вы можете продать или подарить свою долю в праве собственности на квартиру. Для продажи доли в праве собственности на квартиру нужно будет известить других участников долевой собственности о продаже своей доли, так как  при продаже доли в квартире постороннему лицу остальные собственники долей имеют преимущественное право покупки этой доли по той же цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях (п. 1 ст. 250 ГК РФ). При дарении доли извещать других собственников долей не требуется. Сын же ваш в случае наследования может оформить отказ от принятия наследства.