Как поступить так, чтобы мы не были собственниками квартиры родителей?

Наша семья: папа, мама, я и сестра.Квартира была приватизирована на отца. Он, в случае ссоры с мамой, всегда грозил, что он все отдаст его сестрам. Решили подать в суд , чтобы приватизация была оформлена на маму тоже. Но так как сестра на тот момент уже была прописана в своём жилье, её не включили в состав собственников. А я, наоборот, была прописана с обеими своими дочками. Нас включили в состав собственников. Итого: у квартиры 5 собственников: мама, папа, я и мои 2 дочери.

В данный момент я живу отдельно. Я и мои дети прописаны в нашей общей квартире в другом городе.

Как поступить так, чтобы мы не были собственниками квартиры родителей?

Пусть Квартира родителей отойдёт нам двоим с сестрой на правах наследования.