Есть ли возможность избежать уголовного преследования?

Произошло ДТП со смертельным исходом, ехал с работы домой, в утреннее время, в попутном направлении, вне населённого пункта шла женщина по трассе, в середине полосы, по которой двигался я, т. е. По правой стороне, как только увидел её, в стречном направлении ехал автомобиль и возможности объехать пешехода не было, было принято решение остановить авто, т. К. отсутствовала система ABS колеса заблокировались, машина ушла в занос и сбила женщину. После чего я проверил пульс, вызвал скорую и полицию, женщина скончалась на месте. Тормозной путь составил 62 метра, до столкновения тормозной путь 50 метров. Я пошёл на примирение с родственниками, оплатил похороны, поминки и возместил моральный ущерб. Претензий в мою сторону нет со стороны родственников, письменные расписки о возмещении ущерба и о примирения сторон имеются. Скоростной режим не нарушал. Освидетельствование показало что я был абсолютно трезв, ни алкоголя, ни наркотиков не обнаружено. Чем это грозить? Есть ли возможность избежать уголовного преследования?