Можем мы их использовать в своих коммерческих целях ни с кем не согласовывая?

Смотрите, если посыл информационный, то такое цитирование правомерно. Но если в коммерческих целях то запрещено, Опять же судебная практика показывает, что можно использовать.

Смотрите, без лицензии считается, что предприниматель нарушил авторские права на произведение целиком — п. 10 Обзора судебной практики ВС РФ по спорам об интеллектуальных правах от 23.09.2015 г.

(Суд указал, что правовой охране подлежит произведение, в котором персонаж понимается как его часть, содержащая описание или изображение тогоили иного действующего лица в форме (формах), присущей (присущих)произведению. Незаконное использование персонажа произведения является нарушением исключительного права на само произведение.В связи с этим реализацию товара, на котором размещены изображения нескольких персонажей одного произведения (детского мультипликационного сериала), следует рассматривать как одно правонарушение.(Судебные акты по делам № А35-7619/2013, А45-13982/2013, А41-66126/2013,А40-107382/2013)

Но фраза из произведения обязательно должна: 

 — узнаваться сама по себе, 

 — быть творческой, а не общеупотребительным сочетанием слов — п. 81 Постановления Пленума ВС РФ от 23.04.2019 № 10.

81. Авторское право с учетом пункта 7 статьи 1259 ГК РФ

распространяется на любые части произведений при соблюдении следующих условий в совокупности: такие части произведения сохраняют свою узнаваемость как часть конкретного произведения при их использовании отдельно от всего произведения в целом;
такие части произведений сами по себе, отдельно от всего
произведения в целом, могут быть признаны самостоятельным результатом творческого труда автора и выражены в объективной форме

Если в споре об авторских правах суд посчитает, что фраза узнаваемая и творческая, предпринимателю запретят её использовать и заставят заплатить компенсацию от 10 000 до 5 000 000 ₽ по ст. 1301 ГК РФ.
А если произведение зарегистрировано как товарный знак, то взыщут деньги за контрафакт по ст. 1515 ГК РФ. К примеру, рюмочную «Рюмка водки» уже открыл автор песни Григорий Лепс. Чтобы открыть такую же, надо купить франшизу.
Если суд решит, что фраза — сочетание слов из обычной речи, предпринимателю ничего не будет. 

Чётких критериев по известным фразам нет.

Например, определить оригинальна ли строчка из песни «В Питере пить» — сложно.

Все дела индивидуальны.

По идее, фраза не общедоступная и не известная, но по Второму критерию, если это произведение само по себе, отдельного от произведения в целом - то штраф.