Здравствуйте, Максим!
Оставление места ДТП является единственным составом административного правонарушения из 12 главы КоАП РФ, субъективную сторону которого образует умысел.
ст.12.27 ч.2 КоАП РФ
Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, при отсутствии признаков уголовно наказуемого деяния
Наличие умысла как критерия установил в своем пленуме №20-2019г. ВС РФ. При определенных обстоятельствах можно доказать отсутствие умысла, а следовательно и состава адм. правонарушения. В Вашем случае я понимаю, что можно это сделать. Нужно грамотно подготовить письменное объяснение в суд и приобщить его письменным ходатайством, так как по административке все ходатайства только письменные.
Если было проведение административного расследования то материал рассматривает районный суд..
И еще много много нюансов. Каждый материал индивидуален. За комплексной и квалифицированной помощью можете обратиться в раздел личных сообщений.